Tao.Ode SDK Documentation

Ode.dWtoDQ Method 

[Visual Basic]
Public Shared Sub dWtoDQ( _
   ByRef w As dVector3, _
   ByRef q As dQuaternion, _
   ByRef dq As dVector4 _
)
[C#]
public static void dWtoDQ(
   ref dVector3 w,
   ref dQuaternion q,
   out dVector4 dq
);

See Also

Ode Class | Tao.Ode Namespace